中断里做耗时操作，CPU 卡死定位记

现象

设备偶尔整机卡死，串口无输出，看门狗也没软复位，只能断电重启。出现概率很低，一天一两次。

排查

先排除了内存越界和栈溢出，加日志定位到卡死前最后停在 UART 发送中断里。原来我在 UART 的 TX 发送完成中断里，直接调用了发送函数继续透传下一包数据，而这个透传又走了一遍调用链，层层嵌套，中断里执行时间远超预期，最终优先级更高的定时中断一直被打断不到，系统就”僵”在这里了。

根因

中断服务函数里做了耗时的、会再次触发中断的操作，破坏了中断优先级和嵌套时的实时性。

解决

把中断里要干的事压缩到最小——只置标志位，把真正的数据处理放到主循环或者低优先级的任务里处理。改完后跑了三天没再卡死。

> 教训：中断函数里只做「记账」，不做事。